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CPGに基づく二足歩行ロボットの走行制御
人間のようなアクチュエーションタイミングを使用した二足歩行ロボットの走行
CPGを使用して、人間のような走行を実現するために、速い適応と遅い適応メカニズムを組み込んだコントローラーを設計しました。
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