非同期分散平滑化とマッピングによるManifold Consensus ADMM

Consensus Simultaneous Localization and Mapping（CSLAM）のためのManifold, Edge-based, Separable ADMM（MESA）は、分散型で障害に強く、非同期通信を許容し、一般的なCSLAM問題を処理することができます。