Effiziente Formationsplanung für große Drohnenschwärme durch dünnbesetzte Graphen

Eine Methode zur Konstruktion dünnbesetzter Graphen, die die Hauptstrukturmerkmale vollständiger Graphen bewahrt, um die Effizienz der Formationsplanung für große Drohnenschwärme zu verbessern, ohne die Formationsleistung erheblich zu beeinträchtigen.