Differenzierbare Physik-Simulationen für die Manipulation dünner Schalen-Objekte

Wir stellen ThinShellLab vor, eine umfassende Benchmark-Plattform für das Erlernen robotischer Fähigkeiten zur Manipulation verschiedener dünner Schalen-Materialien. Der Kern ist eine vollständig differenzierbare Simulations-Engine, die eine Vielzahl von Manipulationsaufgaben und einen standardisierten Ansatz für Lern- und Optimierungsverfahren bietet.