Datengesteuerte Methode zur Fehlererkennung und -identifikation auf Basis eines Unbekannten-Eingang-Beobachters
Eine datengesteuerte Methode zur Konstruktion eines Residuengenerators auf Basis eines Unbekannten-Eingang-Beobachters ermöglicht die eindeutige Identifikation von Aktorfehler in linearen zeitinvarianten diskreten Systemen, deren Zustandsgleichung sowohl von Störungen als auch von Fehlern beeinflusst wird.
