Datengesteuerte geometrische und topologische Methoden in der Roboterwegeplanung

Moderne Fortschritte in der topologischen Datenanalyse und verwandten Bereichen der Metrikgeometrie, Topologie und Kombinatorik bieten neue Werkzeuge, um Fragen der Existenz, Optimalität und Vielfalt von Bewegungspfaden im Konfigurationsraum, der die zulässigen Roboterkonfigurationen beschreibt, anzugehen.