Datengesteuerte prädiktive Repetitivregelung: Ein direkter datengetriebener Ansatz für iterative Aufgaben

Der Algorithmus der datengesteuerten prädiktiven Repetitivregelung (DeePRC) ermöglicht eine direkte datengetriebene Regelung linearer zeitinvarianter Systeme, die iterative Aufgaben ausführen. DeePRC lernt aus vorherigen Iterationen, um seine Leistung zu verbessern und den optimalen Kostenwert zu erreichen.