Stein Variational Belief Propagation für die Koordination von Mehrrobotersystemen

Stein Variational Belief Propagation (SVBP) ist ein neuartiger Algorithmus zur Durchführung von Inferenz über nichtparametrische Randverteilungen von Knoten in einem Graphen. SVBP wird auf die Koordination von Mehrrobotersystemen angewendet, indem ein Roboterschwarm als graphisches Modell modelliert und für jeden Roboter eine Inferenz durchgeführt wird.