Verteilte autonome Schwarmbildung zur dynamischen Netzwerkbrückenbildung

Ein dezentralisierter, teilweise beobachtbarer Markov-Entscheidungsprozess (Dec-POMDP) und ein Multi-Agenten-Reinforcement-Learning-Ansatz (MARL) werden entwickelt, um eine Schwarm-Drohnenflotte bei der Bildung einer Kommunikationsverbindung zwischen zwei sich bewegenden Zielen zu unterstützen.