DyRoNet: A Low-Rank Adapter Enhanced Dynamic Routing Network for Streaming Perception

자율 주행 시스템을 위한 DyRoNet 프레임워크의 핵심 기능은 다이내믹 라우팅 네트워크를 통해 다양한 환경 조건에 맞는 특수 탐지기를 동적으로 선택하는 것이다.