Effizientes Einbetten von Multi-Skalen-CLIP-Merkmalen in 3D-Karten zur Erkundung unbekannter Umgebungen in Echtzeit

Unser Ansatz ermöglicht eine effiziente Berechnung und Einbettung von Multi-Skalen-CLIP-Merkmalen in 3D-Karten, was die Erkundung unbekannter Umgebungen in Echtzeit sowie die Abfrage von Objekten über Sprachbefehle ermöglicht.