
Ein neuartiges Framework für die neuronale Rekonstruktion von städtischen Terrains mit Unsicherheitsschätzungen, das aus spärlichen LiDAR-Beobachtungen dichte roboterzentrische Höhenkarten in Echtzeit erstellt.


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Echtzeitfähige neuronale dichte Höhenkartierung für Stadtgelände mit Unsicherheitsschätzungen


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Ein neuartiges Framework für die neuronale Rekonstruktion von städtischen Terrains mit Unsicherheitsschätzungen, das aus spärlichen LiDAR-Beobachtungen dichte roboterzentrische Höhenkarten in Echtzeit generiert.
