Effiziente 360-Grad-Tiefenschätzung durch semantisch- und abstandsbasierte Bi-Projektion-Fusion

Das vorgeschlagene Elite360D-Modell ermöglicht eine effiziente und effektive 360-Grad-Tiefenschätzung, indem es die Vorteile von ERP-Bildern und ICOSAP-Punktwolken nutzt und eine semantisch- und abstandsbasierte Bi-Projektion-Fusion verwendet.