Effiziente Steuerung mit begrenzter Vorschau für lineare kontinuierliche Eingangsverzögerungssysteme

Die vorgeschlagene begrenzte Vorschau-Steuerungsfunktion (LPrev-CBF) bietet eine effektive und weniger konservative Methode zur Gewährleistung der Sicherheit in kontinuierlichen Eingangsverzögerungssystemen.