Wie Physik und Hintergrundattribute Video-Transformatoren in der robotischen Manipulation beeinflussen: Eine Fallstudie zum planaren Schieben
Die Leistung von Video-Transformatoren in der Vorhersage von Schiebetrajektorien wird durch Physikattribute (Farbe, Reibungskoeffizient, Form) und Hintergrundszenenmerkmale (Komplexität, Dynamik) beeinflusst.