Einheitliches offenes Vokabular für 3D-Objekterkennung durch zyklische Modalitätspropagation

OV-Uni3DETR ist ein einheitlicher offener Vokabular-3D-Detektor, der verschiedene verfügbare Daten wie 2D-Erkennungsbilder, 3D-Erkennungsbilder und Punktwolken nutzt, um die Vielfalt des Trainings zu erhöhen. Es unterstützt die Erkennung sowohl bekannter als auch unbekannter Klassen und kann Eingaben verschiedener Modalitäten verarbeiten.