Effiziente Nutzung von Drohnen für maritime Suchrettung: Ein ganzheitlicher Ansatz

Dieser Artikel untersucht den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) in Missionen der maritimen Suchrettung (mSAR), mit Fokus auf mittelgroße Festflügel- und Quadrocopter-Drohnen. Es werden Herausforderungen und Einschränkungen beim Betrieb verschiedener Drohnenklassen, insbesondere bei Suchoperationen, adressiert. Die Forschung umfasst die Entwicklung eines umfassenden Softwareframeworks, das darauf abzielt, die Effizienz und Wirksamkeit von SAR-Operationen zu verbessern, indem es eine vorläufige Erkennung an Bord der UAVs mit einer fortgeschrittenen Objekterkennung an Bodenstationen kombiniert.