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全身視覚制御による四足歩行ロコマニピュレーション

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最短編集スクリプト方法のコンテキストレンマ化に対する評価


Wir präsentieren eine einfache, aber effektive Technik zur Schätzung der Beleuchtung aus einem einzelnen Eingangsbild. Unser Ansatz verwendet vorgefertigte Diffusionsmodelle, um eine Chromkugel in das Bild einzufügen, und nutzt dann die Reflexion der Kugel, um die Beleuchtung zu schätzen.


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Effiziente Lichtschätzung durch Einfügen einer Chromkugel in Bilder mit Hilfe von Diffusionsmodellen


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Einzelbildbasierte Lichtschätzung