Vielseitige Greiferkonfigurationen durch einen Einzelmotor-Robotergreifer mit Mehrfachoberflächen-Fingern

Ein neuartiger Robotergreifer mit variablen Greiferkonfigurationen, der mit einem einzigen Motor sowohl Öffnen/Schließen als auch Drehung der Finger zur Änderung der Greiferkonfiguration ermöglicht.