Einfache Braitenberg-artige Verhaltensweisen zur Navigation durch das ViZDoom-Labyrinth "My Way Home"
Durch die Verwendung von Tangled Program Graphs können einfache Braitenberg-artige Verhaltensweisen emergieren, die es einem Agenten ermöglichen, komplexe Labyrinthe zu navigieren, ohne auf aufwendige Gedächtnismechanismen oder Bildverarbeitungsoperatoren zurückgreifen zu müssen.