Energieerhaltende Integration von Mehrkörpersystemen basierend auf dem Livens-Prinzip

Das Livens-Prinzip ermöglicht eine vorteilhafte universelle Beschreibung von Mehrkörpersystemen, die auch singuläre oder konfigurationsabhängige Massenmatrizen berücksichtigt. Basierend darauf wird ein neuartiges energieerhaltende Zeitintegrationsverfahren entwickelt, das die Erhaltung der verallgemeinerten Energie sowie die exakte Erfüllung von Holonomischen Zwangsbedingungen gewährleistet.