マルチエージェントパスファインディングのための優先順位付けハイブリッドポリシーのアンサンブル化

通信を活用したMARL-MAPFソルバーの性能向上を目指す新しい手法、Ensembling Prioritized Hybrid Policies (EPH) を提案し、複数の戦略を組み合わせて競争力のあるパフォーマンスを達成する。