Hierarchische Kontaktmesh-Transformer zur effizienten Modellierung flexibler Körperkollisionsdynamik

Unser Modell HCMT verwendet eine hierarchische Struktur und zwei verschiedene Transformer, um Langzeitinteraktionen zu ermöglichen und die Auswirkungen von Kollisionen schnell zu propagieren. HCMT übertrifft andere Basismodelle in verschiedenen Systemen, einschließlich der flexiblen Dynamik.