Umfassender Multi-Sensor-Datensatz "FusionPortableV2" für generalisiertes SLAM über diverse Plattformen und skalierbare Umgebungen

Dieser umfassende Multi-Sensor-Datensatz "FusionPortableV2" zielt darauf ab, die Entwicklung und Evaluierung von generischen und robusten SLAM-Algorithmen zu unterstützen, indem er eine große Vielfalt an Plattformen, Sensoren und Umgebungen abdeckt.