Verbesserung der Generalisierungsfähigkeit der 6-DoF-Greiferfassung durch Domänenvorwissen

Durch die Integration von Domänenvorwissen über die Physik des Greifens kann die Leistung von lernbasierten 6-DoF-Greiferfassungsmethoden auf neuartigen Objekten deutlich verbessert werden.