Verbesserung der monokularen 3D-Objekterkennung großer Objekte durch Segmentierung in Vogelperspektive mit Würfelverlust
Der Würfelverlust führt zu einer überlegenen Rauschrobustheit und Modellkonvergenz für große Objekte im Vergleich zu Regressionsverlusten, was die Leistung der monokularen 3D-Objekterkennung für große Objekte verbessert.
