Effiziente Nutzung des kontextuellen Strukturen zur Generierung nützlicher Hilfstasks

Durch die Nutzung von kontextbewussten Objekteinbettungen und abstrakten temporalen logischen Aufgabenrepräsentationen können nützliche Hilfstasks generiert werden, die ähnliche zugrunde liegende Explorationsanforderungen wie eine gegebene Zielaufgabe aufweisen. Diese generierten Hilfstasks können dann effizient durch gerichtete Exploration und Off-Policy-Lernen erlernt werden.