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insight - GPU-accelerated NMPC Solver
MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control on GPU
MPCGPU leverages GPU acceleration and a custom PCG solver to enhance the scalability and real-time performance of NMPC, outperforming CPU-based solvers significantly.
MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control on GPU
MPCGPUは、GPUを活用したリアルタイムの非線形モデル予測制御ソルバーであり、大規模な問題を解決し、高速なレートで操作する能力を向上させます。
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