Schätzung der Absichten des Teleoperators bei Montageaufgaben durch hierarchisches tiefes Lernen

Ein hierarchisches Modell zur Schätzung der Absichten des Teleoperators auf niedriger Ebene (Aktionen) und hoher Ebene (Aufgaben), das die Genauigkeit der Vorhersage durch Einbeziehung von Mehrebenen-Hierarchieinformationen in neuronale Netze verbessert.