Effiziente und skalierbare Bewegungsplanung für große Schwarmrobotersysteme mit Risikobewusstsein

SwarmPRM ist ein neuartiger, hierarchischer und auf Stichproben basierender Ansatz zur Bewegungsplanung für große Schwarmrobotersysteme, der durch Skalierbarkeit, Recheneffizienz, Risikobewusstsein und Flexibilität der erzeugten Trajektorien gekennzeichnet ist.