Kompensation der Hysterese eines flexiblen Kontinuummanipulators mit RGBD-Erfassung und temporalem konvolutionalem Netzwerk

Ein datengesteuerter Ansatz auf Basis tiefer neuronaler Netze wird verwendet, um die nichtlinearen und zustandsabhängigen Eigenschaften der Kabelansteuerung zu erfassen und eine Hysteresekompensation für einen flexiblen Kontinuummanipulator zu erreichen.