Automatisierung der industriellen Verpackung mehrerer Objekte durch eine weltmodellbasierte Steuerung mit NewtonianVAE

Ein innovativer Ansatz zur Automatisierung der industriellen Verpackungsaufgabe, der eine in-hand-ansichtsempfindliche NewtonianVAE (ihVS-NVAE) verwendet. Im Gegensatz zu taktilen Sensordaten nutzt unsere Methode Daten von RGB-Kameras als in-hand-Sensoren und verallgemeinert ein Zielzustandsvorhersagemodell unter Verwendung von Standard-RGB-Kameradaten. Unsere Methode kann sequenzielle Aufgaben ohne zusätzliches Training ausführen und übertrifft den Stand der Technik bei der industriellen Verpackung mehrerer Objekte.