Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen: Dichte Posenschätzung in einer Plenoxels-Umgebung unter Verwendung von Gradientenapproximation

Eine 6-DoF-monokulare RGB-basierte Posenschätzungsmethode, die eine vortrainierte Plenoxels-Darstellung der Umgebung nutzt, um die Kamerapose durch Minimierung des photometrischen Fehlers zwischen gerenderten und Referenzbildern zu schätzen.