Systematische Analyse von Kameras mit Rollenblende der Ordnung Eins

Wir präsentieren eine einheitliche Theorie für die wichtige Klasse der Kameras mit Rollenblende der Ordnung Eins. Diese Kameras verallgemeinern die perspektivische Projektion zu Kameras mit Rollenblende, indem sie einen generischen Raumpunkt genau auf einen Bildpunkt über eine rationale Abbildung projizieren.