
Integrating Elementary Dynamic Actions with Dynamic Movement Primitives offers a modular learning strategy for robot control, simplifying the generation of diverse robot actions.


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Kinematic Modularity of Elementary Dynamic Actions in Robot Control


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組み合わせることで、基本モジュールによって多様なロボットアクションを生成するためのモジュラーロボット制御戦略を確立しました。


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Elementary Dynamic Actions and Kinematic Modularity in Robot Control
