Sichere Bahnplanung und Regelung für nichtlineare Systeme in dynamischen Umgebungen
Der Gatekeeper-Algorithmus ist eine echtzeitfähige und recheneffiziente Methode, um sicherzustellen, dass die Trajektorien eines nichtlinearen Systems trotz begrenzter Sensorik die Sicherheitsanforderungen erfüllen.
