Sichere Vision-und-Sprache-Navigation für autonome Roboter in kontinuierlichen Umgebungen

Die Studie untersucht verschiedene Kollisionsszenarios in der Vision-und-Sprache-Navigation in kontinuierlichen Umgebungen (VLN-CE) und schlägt einen neuen Algorithmus namens Safe-VLN vor, um die Kollisionsvermeidungsfähigkeiten zu verbessern.