OAKINK2: Ein Datensatz für bimanuelle Handobjektmanipulation bei komplexen Aufgaben

OAKINK2 führt eine objektorientierte Abstraktion von komplexen Manipulationsaufgaben ein, die aus Affordanzen, minimalen Primitiven und deren Abhängigkeiten besteht. Der Datensatz unterstützt Anwendungen wie Interaktionsrekonstruktion und Bewegungssynthese.