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mpcを使用した非協力的な回転する標的とのランデブーに適用される安定性と実現可能性の確保

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逆サブモジュラ最大化-人間とロボットの多目的カバレッジ制御に適用

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学習済み事前知識を活用したフローベースの生成超解像モデルの強化


Durch Verwendung konservativer Ersatzmodelle für Nebenbedingungen in der Optimierung mit der Active-Subspace-Methode können Verletzungen der exakten Nebenbedingungen vermieden werden.


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Konservative Ersatzmodelle für die Optimierung mit der Active-Subspace-Methode


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Konservative Ersatzmodelle für die Optimierung mit der Active-Subspace-Methode