Exakte Konsistenztests für Gaußsche Mischungsfilter unter Verwendung von normierten Abweichungsquadrat-Statistiken

Dieser Artikel leitet neue exakte statistische Tests zur Überprüfung der dynamischen Konsistenz von Gaußschen Mischungsfiltern her. Die Tests basieren auf normierten Abweichungsquadrat-Statistiken und ermöglichen eine formale Validierung, ob die vom Filter geschätzten Wahrscheinlichkeitsverteilungen die tatsächlichen Unsicherheiten korrekt beschreiben.