Ein realistischer chirurgischer Simulator für nicht-starre und kontaktreiche Manipulation in Operationen mit dem da Vinci Research Kit

CRESSim ist eine realistische Simulationsumgebung, die die Simulation verschiedener kontaktreicher Manipulationsaufgaben in Operationen ermöglicht. Das System nutzt Unity und die PhysX 5 SDK, um die Simulation von starren Körpern, seriellen Robotern, weichen Körpern, Gewebe, Flüssigkeiten und komplexen Manipulationsaufgaben wie Schneiden zu ermöglichen.