Kontinuierliches Richtlinientransfer-Lernen von Reinforcement-Learning-basierten Reglern für die Handmanipulation weicher Roboter

Ein Kontinuierliches Richtlinientransfer-Lernverfahren wird entwickelt, um einen vielseitigen Regler für die Handmanipulation zu erwerben, um verschiedene Objekte in Form und Größe innerhalb eines vierfingrigen weichen Greifers zu drehen.