Kooperative Fahrzeuglokalisierung mit Hilfe von Machine Learning in dicht bebauten Stadtgebieten

Das Ziel des Artikels ist es, ein modellfreies Machine-Learning-Framework für die kooperative Lokalisierung von Fahrzeugen in dicht bebauten Stadtgebieten zu entwickeln. Das Framework integriert die Verarbeitung von Messdaten, Kommunikation und zeitlicher Dynamik in einem End-to-End-Lernansatz.