Kooperative Navigation einer weniger ausgestatteten Mikrodrohne in unübersichtlichen Umgebungen durch eine leistungsfähigere Begleitdrohne

Eine leistungsfähigere Begleitdrohne konstruiert eine dichte Belegungskarte der Umgebung, plant kollisionsfreie Pfade für sich selbst und eine weniger ausgestattete Mikrodrohne und führt die Mikrodrohne entlang dieser Pfade, um deren Ziele auch in für sie unzugänglichen Bereichen zu erreichen.