Verbesserung der kooperativen Wahrnehmung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung von unvollkommener Kommunikation

Durch die Auswahl der besten Helferfahrzeuge basierend auf deren Sichtweite, Bewegungsunschärfe und Kommunikationsqualität kann die Objekterkennung des Ego-Fahrzeugs in herausfordernden Szenarien deutlich verbessert werden.