
Die Lattice-stückweise affine Approximation der expliziten modellprädiktiven Regelung ermöglicht eine deutlich geringere Online-Rechenleistung bei nahezu gleicher Leistung wie die lineare Online-MPC-Regelung und einen geringeren Treibstoffverbrauch als die LQR-Methode für die Lageregelung von Satelliten.


coremsg

effiziente-lattice-stückweise-affine-approximation-der-expliziten-modellprädiktiven-regelung-mit-anwendung-auf-die-lageregelung-von-satelliten


Effiziente Lattice-stückweise affine Approximation der expliziten modellprädiktiven Regelung mit Anwendung auf die Lageregelung von Satelliten


title_rewrite


Die Lattice-stückweise affine Approximation der expliziten modellprädiktiven Regelung ermöglicht eine deutlich effizientere Onlineberechnung bei ähnlicher Leistung wie die lineare modellprädiktive Regelung und geringerem Treibstoffverbrauch als die LQR-Methode.
