Lernen von zustandsinvarianten Objektrepräsentationen aus Bildsammlungen mit Zustand, Pose und Blickwinkeländerungen

Das Ziel ist es, Objekteinbettungen zu lernen, die gegenüber Zustandsänderungen invariant sind, während sie auch gegenüber Transformationen durch Änderungen des Blickwinkels, der Pose, der Beleuchtung usw. invariant bleiben.