3Dオブジェクト検出における疎らな点群データからの強力な検出手法 - X線ディスティレーションによる手法

本研究では、LiDARデータの疎らさと遮蔽の課題に取り組むための新しい汎用的な手法「X線ディスティレーション」を提案する。この手法は既存の3Dオブジェクト検出フレームワークに簡単に統合でき、教師あり学習と半教師あり学習の両方で優れた性能を発揮する。