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LiDARデータを用いた3D物体検出のための自己教師学習
LiDARセンサーを用いた3D物体検出のための自己教師学習によるスペース-時間等変特徴の学習
LiDARシーンの空間的および時間的な変換に対して等変な特徴表現を学習することで、3D物体検出の性能を向上させることができる。
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