거리에 따른 적응형 임계값 조정을 통해 3D 객체 탐지 모델의 강건성을 향상시킴
제한된 타겟 도메인 데이터에서도 사전 학습 모델의 표현력을 효과적으로 활용하여 성능을 향상시킬 수 있는 도메인 적응 증류 미세 조정 기법을 제안한다.
